утирать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
утираю
утираешь
утирает
утираем
утираете
утирают
Past
singular
утирал утирала утирало
plural
утирали
Infinitive
утирать
Imperative
утирай
утирайте
perfective :
утереть