уплыть - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
уплыву
уплывешь
уплывет
уплывем
уплывете
уплывут
Past
singular
уплыл уплыла уплыло
plural
уплыли
Infinitive
уплыть
Imperative
уплыви
уплывите
perfective of :
уплывать