рыгать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
рыгаю
рыгаешь
рыгает
рыгаем
рыгаете
рыгают
Past
singular
рыгал рыгала рыгало
plural
рыгали
Infinitive
рыгать
Imperative
рыгай
рыгайте
perfective :
рыгнуть