ощупать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
ощупаю
ощупаешь
ощупает
ощупаем
ощупаете
ощупают
Past
singular
ощупал ощупала ощупало
plural
ощупали
Infinitive
ощупать
Imperative
ощупай
ощупайте
perfective of :
ощупывать