надумать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
надумаю
надумаешь
надумает
надумаем
надумаете
надумают
Past
singular
надумал надумала надумало
plural
надумали
Infinitive
надумать
Imperative
надумай
надумайте
perfective of :
надумывать