доплывать - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
доплываю
доплываешь
доплывает
доплываем
доплываете
доплывают
Past
singular
доплывал доплывала доплывало
plural
доплывали
Infinitive
доплывать
Imperative
доплывай
доплывайте
perfective :
доплыть