искупаться - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
искупаюсь
искупаешься
искупается
искупаемся
искупаетесь
искупаются
Past
singular
искупался искупалась искупалось
plural
искупались
Infinitive
искупаться
Imperative
искупайся
искупайтесь