слушаться - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
слушаюсь
слушаешься
слушается
слушаемся
слушаетесь
слушаются
Past
singular
слушался слушалась слушалось
plural
слушались
Infinitive
слушаться
Imperative
слушайся
слушайтесь