выучить - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
выучу
выучишь
выучит
выучим
выучите
выучат
Past
singular
выучил выучила выучило
plural
выучили
Infinitive
выучить
Imperative
выучи
выучите
perfective of :
выучивать