выучивать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
выучиваю
выучиваешь
выучивает
выучиваем
выучиваете
выучивают
Past
singular
выучивал выучивала выучивало
plural
выучивали
Infinitive
выучивать
Imperative
выучивай
выучивайте
perfective :
выучить