вырулить - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
вырулю
вырулишь
вырулит
вырулим
вырулите
вырулят
Past
singular
вырулил вырулила вырулило
plural
вырулили
Infinitive
вырулить
Imperative
вырули
вырулите