выпрягать - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
выпрягаю
выпрягаешь
выпрягает
выпрягаем
выпрягаете
выпрягают
Past
singular
выпрягал выпрягала выпрягало
plural
выпрягали
Infinitive
выпрягать
Imperative
выпрягай
выпрягайте
perfective :
выпрячь