выпить - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
выпью
выпьешь
выпьет
выпьем
выпьете
выпьют
Past
singular
выпил выпила выпило
plural
выпили
Infinitive
выпить
Imperative
выпей
выпейте
perfective of :
выпивать