выпачкать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
выпачкаю
выпачкаешь
выпачкает
выпачкаем
выпачкаете
выпачкают
Past
singular
выпачкал выпачкала выпачкало
plural
выпачкали
Infinitive
выпачкать
Imperative
выпачкай
выпачкайте