выгулять - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
выгуляю
выгуляешь
выгуляет
выгуляем
выгуляете
выгуляют
Past
singular
выгулял выгуляла выгуляло
plural
выгуляли
Infinitive
выгулять
Imperative
выгуляй
выгуляйте
perfective of :
выгуливать