выгравировать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
выгравирую
выгравируешь
выгравирует
выгравируем
выгравируете
выгравируют
Past
singular
выгравировал выгравировала выгравировало
plural
выгравировали
Infinitive
выгравировать
Imperative
выгравируй
выгравируйте