упихнуть - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
упихну
упихнешь
упихнет
упихнем
упихнете
упихнут
Past
singular
упихнул упихнула упихнуло
plural
упихнули
Infinitive
упихнуть
Imperative
упихни
упихните