сменивать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
смениваю
смениваешь
сменивает
смениваем
смениваете
сменивают
Past
singular
сменивал сменивала сменивало
plural
сменивали
Infinitive
сменивать
Imperative
сменивай
сменивайте