покачивать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
покачиваю
покачиваешь
покачивает
покачиваем
покачиваете
покачивают
Past
singular
покачивал покачивала покачивало
plural
покачивали
Infinitive
покачивать
Imperative
покачивай
покачивайте