покачиваться - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
покачиваюсь
покачиваешься
покачивается
покачиваемся
покачиваетесь
покачиваются
Past
singular
покачивался покачивалась покачивалось
plural
покачивались
Infinitive
покачиваться
Imperative
покачивайся
покачивайтесь