впрячься - perfective verb
reflexive
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
впрягусь
впряжешься
впряжется
впряжемся
впряжетесь
впрягутся
Past
singular
впрягся впряглась впряглось
plural
впряглись
Infinitive
впрячься
Imperative
впрягись
впрягитесь
perfective of :
впрягаться