перцепировать - biaspectual verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
перцепирую
перцепируешь
перцепирует
перцепируем
перцепируете
перцепируют
Past
singular
перцепировал перцепировала перцепировало
plural
перцепировали
Infinitive
перцепировать
Imperative
перцепируй
перцепируйте