шагать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
шагаю
шагаешь
шагает
шагаем
шагаете
шагают
Past
singular
шагал шагала шагало
plural
шагали
Infinitive
шагать
Imperative
шагай
шагайте
nominal form :
шагание