уцепить - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
уцеплю
уцепишь
уцепит
уцепим
уцепите
уцепят
Past
singular
уцепил уцепила уцепило
plural
уцепили
Infinitive
уцепить
Imperative
уцепи
уцепите
perfective of :
уцеплять