успевать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
успеваю
успеваешь
успевает
успеваем
успеваете
успевают
Past
singular
успевал успевала успевало
plural
успевали
Infinitive
успевать
Imperative
успевай
успевайте
perfective :
успеть