ускакать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
ускачу
ускачешь
ускачет
ускачем
ускачете
ускачут
Past
singular
ускакал ускакала ускакало
plural
ускакали
Infinitive
ускакать
Imperative
ускачи
ускачите
perfective of :
ускакивать