усидеть - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
усижу
усидишь
усидит
усидим
усидите
усидят
Past
singular
усидел усидела усидело
plural
усидели
Infinitive
усидеть
Imperative
усиди
усидите
perfective of :
усиживать