усвоить - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
усвою
усвоишь
усвоит
усвоим
усвоите
усвоят
Past
singular
усвоил усвоила усвоило
plural
усвоили
Infinitive
усвоить
Imperative
усвой
усвойте
nominal form :
усвоение
perfective of :
усваивать
,
усвоять