усиживать - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
усиживаю
усиживаешь
усиживает
усиживаем
усиживаете
усиживают
Past
singular
усиживал усиживала усиживало
plural
усиживали
Infinitive
усиживать
Imperative
усиживай
усиживайте
perfective :
усидеть