упражнять - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
упражняю
упражняешь
упражняет
упражняем
упражняете
упражняют
Past
singular
упражнял упражняла упражняло
plural
упражняли
Infinitive
упражнять
Imperative
упражняй
упражняйте