уписывать - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
уписываю
уписываешь
уписывает
уписываем
уписываете
уписывают
Past
singular
уписывал уписывала уписывало
plural
уписывали
Infinitive
уписывать
Imperative
уписывай
уписывайте
perfective :
уписать