упереться - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
упрусь
упрешься
упрется
упремся
упретесь
упрутся
Past
singular
уперся уперлась уперлось
plural
уперлись
Infinitive
упереться
Imperative
упрись
упритесь
perfective of :
упираться