упирать - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
упираю
упираешь
упирает
упираем
упираете
упирают
Past
singular
упирал упирала упирало
plural
упирали
Infinitive
упирать
Imperative
упирай
упирайте
perfective :
упереть
,
упереть