уйти - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
уйду
уйдешь
уйдет
уйдем
уйдете
уйдут
Past
singular
ушел ушла ушло
plural
ушли
Infinitive
уйти
Imperative
уйди
уйдите
perfective of :
уходить
,
уходить