удумывать - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
удумываю
удумываешь
удумывает
удумываем
удумываете
удумывают
Past
singular
удумывал удумывала удумывало
plural
удумывали
Infinitive
удумывать
Imperative
удумывай
удумывайте
perfective :
удумать