удирать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
удираю
удираешь
удирает
удираем
удираете
удирают
Past
singular
удирал удирала удирало
plural
удирали
Infinitive
удирать
Imperative
удирай
удирайте
perfective :
удрать