| masculin | feminin | neuter | plural | |
|---|---|---|---|---|
| Nominative | удалой | удалая | удалое | удалые |
| Genitive | удалого | удалой | удалого | удалых |
| Dative | удалому | удалой | удалому | удалым |
| Accusative inanimate | удалой | удалую | удалое | удалые |
| Accusative animate | удалого | удалую | удалое | удалых |
| Instrumental | удалым | удалой / удалою | удалым | удалыми |
| Prepositional | удалом | удалой | удалом | удалых |
| Short form | удал | удала | удало | удалы,удалы |