стукать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
стукаю
стукаешь
стукает
стукаем
стукаете
стукают
Past
singular
стукал стукала стукало
plural
стукали
Infinitive
стукать
Imperative
стукай
стукайте
perfective :
стукнуть
,
стукнуть