| masculin | feminin | neuter | plural | |
|---|---|---|---|---|
| Nominative | рулевой | рулевая | рулевое | рулевые |
| Genitive | рулевого | рулевой | рулевого | рулевых |
| Dative | рулевому | рулевой | рулевому | рулевым |
| Accusative inanimate | рулевой | рулевую | рулевое | рулевые |
| Accusative animate | рулевого | рулевую | рулевое | рулевых |
| Instrumental | рулевым | рулевой / рулевою | рулевым | рулевыми |
| Prepositional | рулевом | рулевой | рулевом | рулевых |
| Short form | рулева | рулево | рулевы |