регулировать - biaspectual verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
регулирую
регулируешь
регулирует
регулируем
регулируете
регулируют
Past
singular
регулировал регулировала регулировало
plural
регулировали
Infinitive
регулировать
Imperative
регулируй
регулируйте