пояснять - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
поясняю
поясняешь
поясняет
поясняем
поясняете
поясняют
Past
singular
пояснял поясняла поясняло
plural
поясняли
Infinitive
пояснять
Imperative
поясняй
поясняйте
perfective :
пояснить