пощупать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
пощупаю
пощупаешь
пощупает
пощупаем
пощупаете
пощупают
Past
singular
пощупал пощупала пощупало
plural
пощупали
Infinitive
пощупать
Imperative
пощупай
пощупайте
perfective of :
щупать