потрогать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
потрогаю
потрогаешь
потрогает
потрогаем
потрогаете
потрогают
Past
singular
потрогал потрогала потрогало
plural
потрогали
Infinitive
потрогать
Imperative
потрогай
потрогайте