поскакать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
поскачу
поскачешь
поскачет
поскачем
поскачете
поскачут
Past
singular
поскакал поскакала поскакало
plural
поскакали
Infinitive
поскакать
Imperative
поскачи
поскачите