полусидеть - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
полусижу
полусидишь
полусидит
полусидим
полусидите
полусидят
Past
singular
полусидел полусидела полусидело
plural
полусидели
Infinitive
полусидеть
Imperative
полусиди
полусидите