поедать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
поедаю
поедаешь
поедает
поедаем
поедаете
поедают
Past
singular
поедал поедала поедало
plural
поедали
Infinitive
поедать
Imperative
поедай
поедайте
perfective :
поесть