погрешать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
погрешаю
погрешаешь
погрешает
погрешаем
погрешаете
погрешают
Past
singular
погрешал погрешала погрешало
plural
погрешали
Infinitive
погрешать
Imperative
погрешай
погрешайте
perfective :
погрешить