пальпировать - biaspectual verb

Present
singular plural
1-e
2-e
3-e
пальпирую
пальпируешь
пальпирует
пальпируем
пальпируете
пальпируют
Past
singularпальпировал пальпировала пальпировало
pluralпальпировали


Infinitiveпальпировать
Imperativeпальпируй
пальпируйте

nominal form : пальпирование