опоздать - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
опоздаю
опоздаешь
опоздает
опоздаем
опоздаете
опоздают
Past
singular
опоздал опоздала опоздало
plural
опоздали
Infinitive
опоздать
Imperative
опоздай
опоздайте
perfective of :
опаздывать