опирать - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
опираю
опираешь
опирает
опираем
опираете
опирают
Past
singular
опирал опирала опирало
plural
опирали
Infinitive
опирать
Imperative
опирай
опирайте
perfective :
опереть